Abdulhussein, kareem, Naseer Yasin, و Ihsan Hasan. "Position - Velocity Control for Two PMDC Motors Connected by a Cross-Coupling Technique With Butterflies Optimization Algorithm". مجلة التقني 3, no. 2 (يونيو 30, 2021): 31-44. تاريخ الوصول أغسطس 12, 2021. https://journal.mtu.edu.iq/index.php/MTU/article/view/323.